“무인로봇 기술 고도화”… 현대로템, 피지컬 AI 국책 과제 수주

– 현대로템 과제 2건 수주, 피지컬 AI 개발
– 자연어 로봇 관제, 디지털 트윈 검증 구축
– 모듈형 무인로봇 개발, 안두릴 협력 진행

[트러스트=전우주 기자] 현대로템이 피지컬 AI 기반 무인로봇 국책 연구개발 과제 2건을 수주했다.

현대로템은 26일 산업통상부와 국방과학연구소가 각각 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 국책 연구개발 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다. 이번 과제는 인공지능을 실제 장비와 로봇 운용에 결합하는 피지컬 AI 기술을 무인 플랫폼 분야로 확장하는 내용이다.

산업통상부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 사람의 언어와 문자로 함께 제어하는 관제 소프트웨어 개발이 핵심이다. 기존 방식에서는 관리자가 무인로봇 1대를 운용하기 위해 특정 원격 장치를 사용하고 정형화된 명령을 개별 입력해야 했지만, 통합 관제 시스템이 구축되면 적은 운용 인력으로도 언어와 문자를 활용해 서로 다른 무인 플랫폼 여러 대를 동시에 제어할 수 있다.

현대로템은 이 관제 기술을 주력 무인 플랫폼에 적용할 계획이다. 다목적무인차량 ‘HR-셰르파(Sherpa)’와 다족보행로봇에 기술을 내재화하고, 다수의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 동시에 운용하는 통합 지휘통제체계를 구축한 뒤 지속적으로 고도화한다는 구상이다.

이번 산업통상부 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 하나로 추진된다. 연구 단계에 머무는 AI 기술보다 빠른 사업화까지 이끄는 데 초점이 있는 사업인 만큼, 과제에는 실험 수준을 넘어 상용화에 가까운 기술 성숙도가 요구된다.

국방과학연구소 과제는 무인로봇 성능을 실제 환경처럼 구현한 가상공간에서 검증하는 디지털 트윈(Digital Twin) 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발을 포함한다. 시뮬레이터가 마련되면 실제 무인로봇을 투입하기 전 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안전성을 높이는 기반이 된다.

모듈형 무인로봇 플랫폼은 4개의 다리에 탈부착 가능한 바퀴를 달고, 로봇팔이나 폭발물탐지장치 등 임무 장비를 장착하는 구조로 개발된다. 중앙 서버와 연결되지 않은 상황에서도 현장에 설치된 데이터를 바탕으로 스스로 판단하는 엣지 AI 기술도 적용될 예정이다.

이 과제는 미래도전국방기술 연구개발 사업의 하나다. 아직 소요가 확정되지 않은 혁신 국방기술을 선행 개발하도록 장려하는 사업으로, 산학연이 상향식으로 제안한 아이디어 가운데 일부를 선정해 미래 안보 환경에 필요한 기술을 먼저 확보하는 방식이다.

현대로템은 경쟁사 대비 무인로봇 기술력과 국내 사업 실적을 앞세워 과제 수주에 집중했다. 육군에 처음 납품한 HR-셰르파와 이를 기반으로 개조된 무인소방로봇, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇 등 현대로템의 무인 플랫폼 라인업은 방산과 민수 분야를 넘나들며 확대되고 있다.

앞서 현대로템은 지난달 국방과학연구소로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구과제도 수주했다. 이 과제는 향후 다목적무인차량의 군 시험평가에 활용할 디지털 환경을 구현하는 것이 핵심이며, 이를 위해 다양한 환경에서 HR-셰르파의 실제 주행 데이터가 수집될 예정이다.

현대로템은 민수 부문 글로벌 피지컬 AI 기술을 선도하는 현대자동차그룹의 기조에 맞춰 방산 부문 피지컬 AI 기술 혁신에 전사적 역량을 집중할 계획이다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약을 체결했으며, 국책 과제와 민관 기술협력을 함께 추진해 지능형 미래 전장에 대응하는 기술 표준을 제시하고 있다.

현대로템 관계자는 “국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬 AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다”며 “앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다”고 말했다.

reivianjeon@trustnews.co.kr